全国、省（自治区、直辖市）、市、县（区）为团结道教徒爱国爱教、促进道教健康发展、按照章程开展活动而设置的非营利性社会组织，是中国共产党和人民政府团结、联系宗教界人士和广大信教公民的桥梁和纽带。道教协会的最高权力机构是代表会议。代表会议的执行机构是理事会，对代表会议负责。按照国家社会团体管理有关规定和本道教协会章程定期召开代表会议、理事会议、常务理事会议，决定相关事项，行使职权。道教协会根据业务范围和实际工作需要来设置办事机构，依法依章程开展工作，履行法律、法规、规章和道教协会章程规定的职能。

目前全国性的道教协会为“中国道教协会”，绝大部分省、自治区、直辖市都有道教协会，一些市、县有市、县道教协会。